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摘要顯示，本申請(qǐng)輔助駕駛方法，包括：獲取多模態(tài)感知信息，所述多模態(tài)感知信息由設(shè)置于車輛上的多種傳感器采集得到；獲取多組顯示信息，所述顯示信息包括待顯示的目標(biāo)區(qū)域和柵格粒度；根據(jù)所述多模態(tài)感知信息和所述多組顯示信息進(jìn)行感知預(yù)測(cè)，以得到多個(gè)占據(jù)柵格信息，所述占據(jù)柵格信息用于描述所述車輛周圍的障礙物的分布情況；根據(jù)所述多個(gè)占據(jù)柵格信息在人機(jī)交互界面上顯示多個(gè)占據(jù)柵格畫面。本申請(qǐng)既可以提升駕駛員對(duì)大范圍內(nèi)的障礙物的全景感知能力，又可以提升駕駛員對(duì)近距離范圍內(nèi)的障礙物的精細(xì)化感知能力，二者結(jié)合可以提升駕駛員的對(duì)周圍環(huán)境的感知能力，避免剮蹭。

在4月發(fā)布華為乾崑智駕HUAWEIADS4時(shí)，華為智能汽車解決方案BUCEO靳玉志宣布ADS4已具備高速L3能力。該方案通過(guò)多傳感器融合和六重架構(gòu)冗余設(shè)計(jì)，解決了小障礙物識(shí)別、惡劣天氣安全剎停等L3級(jí)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵難題。

IT之家注意到，此前華為還申請(qǐng)了多項(xiàng)創(chuàng)新專利，如“電動(dòng)車輛自動(dòng)掉頭”控制方法和“5D蟹行”、“華爾茲掉頭”等商標(biāo)。

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