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IT之家7月24日消息，在今日舉行的2025開(kāi)放原子開(kāi)源生態(tài)大會(huì)上，深開(kāi)鴻C(jī)EO王成錄博士宣布：M-Robots開(kāi)源項(xiàng)目正式啟動(dòng)。該項(xiàng)目由開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)孵化、深開(kāi)鴻牽頭發(fā)起，旨在以開(kāi)源共建的方式打造基于開(kāi)源鴻蒙的統(tǒng)一機(jī)器人操作系統(tǒng)M-RobotsOS，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)生態(tài)融合、能力復(fù)用、智能協(xié)同。

▲圖源“深開(kāi)鴻”公眾號(hào)，下同

據(jù)介紹，M-RobotsOS是全國(guó)首個(gè)基于開(kāi)源鴻蒙構(gòu)建的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人操作系統(tǒng)，具備多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同、多硬件形態(tài)兼容、AI原生以及豐富API與開(kāi)發(fā)工具鏈四大核心能力，為行業(yè)提供“底層統(tǒng)一、場(chǎng)景多元”的全棧式系統(tǒng)平臺(tái)。

多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同：依托分布式軟總線、分布式實(shí)時(shí)通信與調(diào)度能力、高并發(fā)低時(shí)延（中斷響應(yīng)時(shí)延≤1微秒，任務(wù)切換時(shí)延≤1微秒）、多內(nèi)核混合部署，支持多機(jī)高效協(xié)作。多硬件形態(tài)兼容：通過(guò)彈性部署、軟硬件解耦、機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)中間件模塊化及接口標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)制，適配工業(yè)機(jī)械臂、AGV、人形機(jī)器人和無(wú)人機(jī)等不同形態(tài)、不同大小的設(shè)備。AI原生：內(nèi)置AI框架與算法庫(kù)，配備智能體開(kāi)發(fā)框架，支持原生AI能力構(gòu)建，推動(dòng)機(jī)器人從“單體智能”邁向“群體智能”。豐富的API與開(kāi)發(fā)工具鏈：支持仿真、調(diào)試、推理訓(xùn)練等多工具開(kāi)發(fā)模式，提升研發(fā)效率。

IT之家從官方新聞稿獲悉，M-RobotsOS開(kāi)源計(jì)劃將以分階段、全棧式策略推進(jìn)，逐步釋放關(guān)鍵能力，推動(dòng)機(jī)器人生態(tài)融合：

2025年7月24日：首期開(kāi)源，已上線開(kāi)源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫(kù)、包管理器、可視化開(kāi)發(fā)／調(diào)試工具；2025年12月：發(fā)布公板芯片適配、專屬驅(qū)動(dòng)框架、分布式反控機(jī)制、DFX能力；2026年6月：開(kāi)放混合部署架構(gòu)、超級(jí)設(shè)備支持、軟總線增強(qiáng)、融合組網(wǎng)技術(shù)及AI訓(xùn)練工具；2026年12月：推出M-DDS分布式通信框架、分布式算力調(diào)度、多機(jī)協(xié)同支持、AI-Agent框架與仿真工具鏈；2027年：實(shí)現(xiàn)基于Agent的群體智能協(xié)作體系，推出統(tǒng)一機(jī)器人IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境。

M-RobotsOS將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進(jìn)，開(kāi)源范圍可能會(huì)根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場(chǎng)景變化、需求優(yōu)先級(jí)進(jìn)行調(diào)整。

目前，該項(xiàng)目已匯聚包括深開(kāi)鴻、中軟國(guó)際、數(shù)字華夏、樂(lè)聚機(jī)器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)在內(nèi)的21家“產(chǎn)學(xué)研用”成員單位，成立項(xiàng)目管理委員會(huì)（PMC）與多個(gè)SIG技術(shù)組，覆蓋架構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、具身智能等關(guān)鍵方向，推動(dòng)跨廠商協(xié)作與產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景落地。

免責(zé)聲明：本文內(nèi)容由開(kāi)放的智能模型自動(dòng)生成，僅供參考。