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IT之家7月13日消息，麻省理工學(xué)院（MIT）團(tuán)隊(duì)提出一種基于視覺的深度學(xué)習(xí)方法，僅需單個(gè)攝像頭即可讓軟體機(jī)器人和仿生機(jī)器人學(xué)習(xí)運(yùn)動與控制。

該技術(shù)突破有望大幅降低機(jī)器人開發(fā)成本，相關(guān)成果已于6月25日發(fā)表于《自然》主刊（IT之家附DOI:10.1038/s41586-025-09170-0）。

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雖易于建?？刂?，但剛性結(jié)構(gòu)難以適應(yīng)狹小或不平坦地形。軟體及仿生機(jī)器人雖具備環(huán)境適應(yīng)優(yōu)勢，卻通常依賴大量傳感器和定制化空間模型。

現(xiàn)在，MIT團(tuán)隊(duì)通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)解決了這一矛盾。新系統(tǒng)僅需通過單個(gè)攝像頭捕捉機(jī)器人運(yùn)動畫面，結(jié)合名為“神經(jīng)雅可比場（NJF）”的技術(shù)，使機(jī)器人通過視覺反饋建立對自身形態(tài)與運(yùn)動能力的認(rèn)知。

研究團(tuán)隊(duì)對多種機(jī)器人進(jìn)行了2-3小時(shí)多視角隨機(jī)運(yùn)動視頻訓(xùn)練，成功讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過單幀圖像重建機(jī)器人三維形態(tài)與運(yùn)動范圍。

在氣動軟體機(jī)械手、奧利格羅機(jī)械手（16自由度）、3D打印機(jī)械臂及低成本Poppy機(jī)械臂等測試中，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：

關(guān)節(jié)運(yùn)動誤差小于3度

指尖控制誤差小于4毫米

可自適應(yīng)環(huán)境動態(tài)變化

MIT助理教授文森特?西茨曼（VincentSitzmann）表示：“視覺作為彈性傳感器，為農(nóng)場、工地等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的機(jī)器人應(yīng)用開啟新可能。”

CSAIL主任丹妮拉?羅斯（DanielaRus）補(bǔ)充道：“視覺反饋使系統(tǒng)建立自身運(yùn)動動力學(xué)內(nèi)部模型，在傳統(tǒng)定位方法失效處實(shí)現(xiàn)自監(jiān)督操作?！?/p>

10部頂級探險(xiǎn)片高分電影:穿越絕境,挑戰(zhàn)生命的極限!

奧斯卡經(jīng)典，講述凱倫在非洲經(jīng)營咖啡農(nóng)場的傳奇人生_。廣袤草原、野生動物與殖民時(shí)代的動蕩，交織成一部史詩級冒險(xiǎn)——。非洲自然與人文的極致呈現(xiàn)，梅麗爾·斯特里普的演技巔峰_|。10. 《極盜者》（2015年）以極限運(yùn)動“尾崎八項(xiàng)”為線索，挑戰(zhàn)沖浪、翼裝飛行等生死關(guān)卡。腎上腺素爆表的動作場面，重新定義冒險(xiǎn)電影的視覺極限-。實(shí)后面會介紹|。
20.《白色獵人黑色心》非洲荒野中，影片反思了人與自然的關(guān)系。每部電影都以其獨(dú)特的視角，帶我們感受荒野生存的極限挑戰(zhàn)和人性的光輝。這些影片不僅是冒險(xiǎn)故事，更是關(guān)于生命與希望的深刻思考--。

《奪寶奇兵》《末路狂花》《走出非洲》跟著電影去旅行

塞爾瑪與路易絲重塑了哥們電影的概念，兩個(gè)女人上路，逃避了白手起家的男人，然后踏上了自己的冒險(xiǎn)之旅，成功地將女性主義與公路電影融合在一起|。雖然塞爾瑪和路易絲都沒有得到圓滿的結(jié)局，但最好的尾聲是知道他們的電影為無數(shù)其他獨(dú)立自主的女性開辟了新的道路-。沙漠女王Priscilla歷險(xiǎn)記(1994年) 蓋伊·皮爾斯，雨果和特倫等我繼續(xù)說-。
《史前一萬年》竟有金字塔，把我華夏5000年文明往哪放2008年科幻電影《史前一萬年》由華納兄弟影片公司出品，由羅蘭·艾默里奇執(zhí)導(dǎo)，史蒂文·斯崔特、卡米拉·貝勒、克利夫·柯蒂斯領(lǐng)銜主演。講述了公元前N年非洲某個(gè)部落，一個(gè)年輕獵人拯救一個(gè)失落的文明部落，最后成長為一個(gè)英雄的故事。影片于2008年3月7日在美國還有呢？

假期開始了,10部適合小學(xué)生看的科普記錄片

《BBC：非洲》是2013年Katrina Bartlam執(zhí)導(dǎo)的一部大型原生態(tài)紀(jì)錄片。作為世界第二大的非洲大陸擁有著富饒的野生動物和自然風(fēng)光。龐大兇猛的獵食動物咆哮著馳騁在眾多的草食動物群中；而猩猩，猴子和蛇卻占據(jù)著濃密幽暗的樹林。鏡頭將跟隨主持人大衛(wèi)·愛丁保羅夫一起穿越神奇的非洲大陸，探索那些從未被發(fā)現(xiàn)、被記錄的生物等我繼續(xù)說。
但是在我看來，都是好的作品，體現(xiàn)的都是國家的姿態(tài)_-?！朵毓有袆印愤@部電影以真實(shí)的湄公河事件為背景，展示了中國特種部隊(duì)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的艱難困苦和英勇無畏||。影片通過精良的特效、緊張的劇情和出色的表演，讓觀眾仿佛置身于戰(zhàn)場之中，感受到特種部隊(duì)隊(duì)員們的英勇和艱辛-——?！吨袊{(lán)盔》講述了中國維和部隊(duì)官兵在非洲，..