7月17日，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種三維激光雷達(dá)點云采集控制方法和系統(tǒng)”專利公布。

摘要顯示，本發(fā)明屬于激光雷達(dá)測控技術(shù)領(lǐng)域?，F(xiàn)有低成本的激光雷達(dá)點云采集方法，角度累積誤差較大，無法滿足高轉(zhuǎn)速工況下的實時角度追蹤需求。本發(fā)明通過創(chuàng)建碼盤設(shè)計優(yōu)化模型、突變信號捕捉模型，在三維激光雷達(dá)的碼盤上設(shè)計缺口，并對碼盤的缺口寬度進(jìn)行優(yōu)化，提升角度同步精度，特別適用于高轉(zhuǎn)速場景下的實時角度追蹤需求。

同時，本發(fā)明能夠消除激光雷達(dá)的抖動干擾，并能夠?qū)Χ嗳Σ杉瘮?shù)據(jù)進(jìn)行時空插值融合，因而可以生成高密度點云數(shù)據(jù)，從而能夠有效提升角分辨率以及點云密度。

新手PPT制作教程:如何制作ppt

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