臧倫

據(jù)介紹，這款身高171cm的雙足機(jī)器人，既能完成360°旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳、街舞Breaking等高動態(tài)“整活”動作，又能在物流、工廠實(shí)現(xiàn)分揀、掃碼、打螺絲，還能完成撕紙巾、拉窗簾等操作，是國內(nèi)首個由VLA大模型驅(qū)動、具備全身55個自由度的雙足人形機(jī)器人。

公開資料顯示，星動紀(jì)元成立于2023年8月，是清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)。日前，星動紀(jì)元宣布完成近5億元A輪融資，鼎暉VGC和海爾資本聯(lián)合領(lǐng)投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等財務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機(jī)構(gòu)繼續(xù)追加投資。

全尺寸雙足人形機(jī)器人會“整活”，需要本體性能和大腦能力雙突破

全尺寸雙足人形機(jī)的高動態(tài)“整活”，技術(shù)難度遠(yuǎn)超小尺寸機(jī)型：65kg體重需更強(qiáng)關(guān)節(jié)扭矩平衡重心，171cm身高對肢體協(xié)同精度要求更高。據(jù)介紹，星動L7以“動力-結(jié)構(gòu)-控制”全鏈條突破，精準(zhǔn)破解大尺寸機(jī)型痛點(diǎn)：

1.頂尖關(guān)節(jié)電機(jī)提供“動力核心”

400N·M峰值扭矩確保65kg體重下，腿部關(guān)節(jié)能瞬間爆發(fā)力量完成旋轉(zhuǎn)跳的起跳、騰空；25rad/s峰值轉(zhuǎn)速讓關(guān)節(jié)0.1秒內(nèi)完成姿態(tài)調(diào)整，避免失衡。

2.關(guān)節(jié)準(zhǔn)直驅(qū)+模塊化結(jié)構(gòu)達(dá)成“抗沖擊+輕量化”

星動L7采用關(guān)節(jié)準(zhǔn)直驅(qū)方案，配合全棧自研模塊化骨架，解決“強(qiáng)度與靈活性”矛盾：準(zhǔn)直驅(qū)省去傳統(tǒng)減速器，減少動力損耗，結(jié)構(gòu)更緊湊，且力反饋精度更高，能實(shí)時感知沖擊力并調(diào)整輸出；核心骨架用航空級鋁合金與碳纖維復(fù)合材料，可承受瞬時爆發(fā)壓力，同時將重量控制在65kg，避免抵消動力優(yōu)勢。

3.通過端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)破解“運(yùn)動平衡”

55個自由度與端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法構(gòu)建“超靈活+自適應(yīng)”控制體系：全身55個自由度形成協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，通過算法實(shí)現(xiàn)毫秒級關(guān)節(jié)聯(lián)動——旋轉(zhuǎn)跳時，腰部調(diào)整軀干角度、手臂擺動抵消離心力、腿部精準(zhǔn)控制落地位置，多維度姿態(tài)修正確保重心穩(wěn)定；端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)基于運(yùn)動數(shù)據(jù)訓(xùn)練，建立“傳感器數(shù)據(jù)-關(guān)節(jié)動作”直接映射：無需人工設(shè)計平衡規(guī)則，動態(tài)調(diào)整55個關(guān)節(jié)的輸出力度與角度，在360°旋轉(zhuǎn)跳、街舞Breaking等高動態(tài)動作中，通過持續(xù)與環(huán)境交互優(yōu)化動作策略，實(shí)現(xiàn)“失衡即修正”的實(shí)時平衡姿態(tài)控制。

能上肢靈巧操作，機(jī)器人才能真正從表演走向車間

據(jù)介紹，星動L7不止勝任重復(fù)任務(wù)，更能快速學(xué)習(xí)新技能，適配多場景復(fù)雜需求，成為“通用生產(chǎn)力工具”，核心在于硬件革新與模型賦能：

1.全域操作空間覆蓋

星動L在全尺寸人形機(jī)器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，構(gòu)建2.1米直徑球形操作空間，覆蓋桌面到貨架全域作業(yè)范圍。

2.十軸手腕突破角度局限

側(cè)擺±45°，前后±90°的十軸手腕設(shè)計，打破“操作角度固定”局限。如在工業(yè)裝配中，面對傾斜接口、隱蔽螺絲位，無需頻繁轉(zhuǎn)動機(jī)身即可完成對接，提升復(fù)雜工況成功率。

3.全直驅(qū)五指靈巧手

每指獨(dú)立驅(qū)動，復(fù)現(xiàn)人類手部操作動作；每秒可完成10次獨(dú)立手指姿態(tài)調(diào)整，電子裝配中能快速銜接“擰螺絲-掃碼-貼標(biāo)”工序；協(xié)同7軸仿生機(jī)械雙臂合計負(fù)重20kg搬運(yùn)物料，也能操作移液器、螺釘槍等工具，適配制造業(yè)柔性生產(chǎn)。

4.采用端到端VLA大模型ERA-42

ERA-42模型讓星動L7通過觀看人類操作視頻直接學(xué)技能，降低數(shù)據(jù)成本，快速切入新場景。此外，ERA-42的“長序列任務(wù)預(yù)判與抗干擾”也是適應(yīng)復(fù)雜場景的關(guān)鍵。依靠ERA-42（30Hz以上）高頻的模型推理，機(jī)器人完成實(shí)時反饋來抗干擾；通過ERA-42視頻預(yù)測能力，機(jī)器人提前完成動作的規(guī)劃，確保操作“穩(wěn)準(zhǔn)狠”。

商業(yè)化上，星動L7推出全球首創(chuàng)“全尺寸+半身形態(tài)”切換方案，即工業(yè)場景選用半身形態(tài)：減少空間占用，適配電子裝配車間等緊湊環(huán)境；商服場景選用全尺寸形態(tài)：360°旋轉(zhuǎn)跳、街舞舞蹈等動態(tài)表現(xiàn)。這種模塊化設(shè)計降低單場景部署成本，驗(yàn)證了“按需定制”的商業(yè)化可行性。

據(jù)報道，在全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動紀(jì)元客戶；截至6月，今年已累計交付超200臺產(chǎn)品，另有上百個訂單在量產(chǎn)交付中；目前所有訂單中，50%以上來自海外客戶。

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