作者：周源/華爾街見聞
在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的當(dāng)下，操作系統(tǒng)的生態(tài)構(gòu)建成為競爭核心。
在2025世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議上，智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝（稚暉君）發(fā)布“靈渠OS”開源計劃，但其核心訴求并非單純的技術(shù)開源，而是通過生態(tài)共建突破行業(yè)發(fā)展瓶頸。
這項計劃采用“分層開源、共建共享”模式：底層基于已開源的高性能中間件AimRT增強，提供基礎(chǔ)服務(wù)框架，上層開放智能體服務(wù)框架，支持智能基座模型對接，還提供工具鏈助力開發(fā)者構(gòu)建技術(shù)閉環(huán)。
通過這種分層方式，智元機器人實現(xiàn)了不同層次開發(fā)者與技術(shù)模塊的協(xié)同，推動具身智能操作系統(tǒng)生態(tài)融合。
相較于其他廠商，智元機器人在生態(tài)策略設(shè)計、難點應(yīng)對及差異化路徑上，有何特點？
分層協(xié)同與場景錨定
智元的生態(tài)共建策略圍繞“分層協(xié)同”與“場景錨定”的核心價值點展開，形成技術(shù)框架與商業(yè)落地的閉環(huán)。
首先是場景錨定：智元機器人聚焦工廠、倉儲等工業(yè)場景，通過與特斯拉超級工廠的“內(nèi)部測試+迭代”模式，快速積累真實場景數(shù)據(jù)，形成“應(yīng)用-數(shù)據(jù)-優(yōu)化”的閉環(huán)。
同時，與科大訊飛合作開發(fā)工業(yè)質(zhì)檢場景，借助合作伙伴的行業(yè)經(jīng)驗降低場景落地門檻；產(chǎn)品布局也基于場景需求精準(zhǔn)卡位，如遠征系列適合數(shù)采與物流場景，靈犀系列可運用于文娛商演、展廳導(dǎo)覽、科研教育等場景，通過不同系列產(chǎn)品滿足不同場景需求。
其次是技術(shù)與商業(yè)閉環(huán)：智元通過全棧開源將產(chǎn)品創(chuàng)新成果貢獻產(chǎn)業(yè)，配套開源軟件平臺AIMA提供仿真數(shù)據(jù)與開發(fā)工具包，吸引超500家開發(fā)者團隊參與，開發(fā)者貢獻的數(shù)據(jù)可反哺智元大模型，形成技術(shù)迭代閉環(huán)。
商業(yè)層面，智元機器人構(gòu)建了“產(chǎn)品+方案+服務(wù)+生態(tài)”的多元盈利體系，包括硬件銷售、場景解決方案、訂閱服務(wù)、生態(tài)收入等，從產(chǎn)品銷售到生態(tài)盈利，實現(xiàn)了商業(yè)落地閉環(huán)，在機器人行業(yè)普遍虧損的階段，展現(xiàn)出更強的商業(yè)韌性。
在技術(shù)協(xié)同層面，分層開源架構(gòu)本身就是策略的核心載體：底層AimR中間件作為生態(tài)基石，通過開源穩(wěn)定的實時通信與硬件抽象能力，吸引硬件廠商參與適配。
比如關(guān)節(jié)電機、傳感器等核心部件廠商可基于統(tǒng)一接口開發(fā)兼容模塊，無需為不同機器人品牌單獨設(shè)計驅(qū)動，這一策略已吸引3家頭部伺服電機企業(yè)加入初期測試。
上層智能體服務(wù)框架則面向算法團隊與應(yīng)用開發(fā)者，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口降低模型接入門檻。
場景錨定策略體現(xiàn)為聚焦垂直領(lǐng)域突破：智元選擇3C制造、家庭服務(wù)、倉儲物流三大場景作為生態(tài)起點，原因在于這些場景需求明確且具備規(guī)?；瘽摿?。
盡管策略清晰，智元機器人在生態(tài)共建中仍面臨三類典型挑戰(zhàn)，這也是所有想要共建生態(tài)的科技公司面臨的共性問題。
生態(tài)接口的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)之動態(tài)平衡是首要難點。
具身智能技術(shù)迭代速度快，操作系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)需同時滿足穩(wěn)定性與擴展性。舉個例子，運動控制模塊的參數(shù)定義既要適配當(dāng)前主流電機性能，又要預(yù)留未來高扭矩電機的擴展空間。
其次，利益分配機制的設(shè)計同樣棘手：生態(tài)內(nèi)不同角色訴求差異顯著：硬件廠商希望通過兼容OS提升銷量，算法團隊關(guān)注模型版權(quán)收益，應(yīng)用開發(fā)商則在意場景獨占性。
第三，跨場景協(xié)同成本高是另一重挑戰(zhàn)。工業(yè)場景要求機器人響應(yīng)延遲控制在50毫秒內(nèi)（特斯拉Optimus機器人在工業(yè)場景中的應(yīng)用響應(yīng)要求），而家庭場景更注重交互自然度，對實時性要求較低，導(dǎo)致同一套OS需針對不同場景優(yōu)化參數(shù)。
目前仍沒有信息顯示智元機器人將如何解決系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)的差異性，以及怎樣平衡生態(tài)各方的利益訴求。
但從智元機器人發(fā)布的AimRT通信中間件的作用看，應(yīng)當(dāng)是試圖解決前者的差異化問題。
AimRT中間件是智元機器人開發(fā)的高性能通信中間件，具有提升開發(fā)效率、保障系統(tǒng)穩(wěn)定、促進生態(tài)兼容等作用。
AimRT支持ROS2、HTTP、GRPC和MQTT等多種傳統(tǒng)機器人或云服務(wù)協(xié)議，可作為AI算法與硬件本體的橋梁，能在不同設(shè)備間實現(xiàn)高效通信，這有助于確保生態(tài)兼容性，可類比于“基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)”中通信協(xié)議相關(guān)部分。
同時，AimRT提供插件開發(fā)接口，允許開發(fā)者靈活擴展功能，支持用戶根據(jù)需求定制私有協(xié)議或集成第三方算法，這與擴展協(xié)議允許合作伙伴自定義功能模塊有相似之處。
差異化體現(xiàn)在何處？
與其他廠商相比，智元生態(tài)的差異化體現(xiàn)在三個層面。
首先是“軟硬協(xié)同”的生態(tài)基因。不同于純軟件廠商推出的開源系統(tǒng)，智元同時具備機器人整機研發(fā)能力，靈渠OS的每次迭代都伴隨硬件實測驗證。
智元機器人以“軟硬協(xié)同+數(shù)據(jù)閉環(huán)”構(gòu)建技術(shù)壁壘。
硬件層面，自研PowerFlow關(guān)節(jié)模組、多模態(tài)傳感器等核心部件，實現(xiàn)高性能運動控制與類人感知；軟件層面，啟元大模型支持跨場景技能遷移，AIDEA數(shù)據(jù)平臺提供“采-訓(xùn)-推”一站式方案，AimRT通信框架實現(xiàn)低延遲高并發(fā)控制。
通過硬件與軟件的深度融合，智元機器人希望能構(gòu)建更智能、高效的機器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)。
其次是“場景穿透”的推進路徑。頭部科技企業(yè)的生態(tài)多從技術(shù)廣度切入，追求覆蓋盡可能多的應(yīng)用領(lǐng)域；而智元選擇深度穿透有限場景，通過3C制造、家庭服務(wù)等場景的規(guī)?；涞?，形成可復(fù)制的生態(tài)合作模式。
智元機器人擁有遠征、靈犀、精靈等多個系列產(chǎn)品，覆蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭、科研教育等多種場景。
其中，遠征系列主打工業(yè)與商業(yè)場景，可用于汽車制造、3C電子等領(lǐng)域的上下料、物流轉(zhuǎn)運等任務(wù)；靈犀系列聚焦輕量化與開源生態(tài)，適用于科研教育等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集；精靈G1可勝任工業(yè)、商業(yè)、家庭等場景動作。
此外，智元還與上汽集團、富士康等合作，針對不同行業(yè)場景開發(fā)專用工具庫，優(yōu)化生產(chǎn)流程，進一步實現(xiàn)場景穿透。
最后是“漸進式開源”的信任構(gòu)建。部分廠商采用一次性全量開源策略，導(dǎo)致后期維護困難；智元分階段開源則通過“基礎(chǔ)功能先開放-核心功能看反饋”的節(jié)奏，逐步建立開發(fā)者信任。
概括而言，智元機器人采取“分層開源、共建共享”模式推進開源計劃。
一方面，公開本體設(shè)計圖紙、動力系統(tǒng)參數(shù)等硬件相關(guān)內(nèi)容，開放運動控制算法、導(dǎo)航模塊等軟件資源；另一方面，發(fā)布業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)參考框架“智元靈渠OS”開源計劃，底層基于已開源的AimRT持續(xù)增強，上層開放智能體服務(wù)框架，還提供豐富工具鏈。
據(jù)彭志輝（稚暉君）在WAIC2025主論壇發(fā)言透露，這項開源計劃將于2025年第四季度開始逐步開源。
通過這種漸進式開源方式，智元吸引開發(fā)者參與，構(gòu)建活躍的開源社區(qū)生態(tài)。
從行業(yè)視角看，智元的生態(tài)探索本質(zhì)上是在解決具身智能產(chǎn)業(yè)的共性矛盾：技術(shù)碎片化與規(guī)?；枨笾g的沖突。
智元機器人的生態(tài)探索路徑未必是最優(yōu)解，但也為行業(yè)提供了從實際問題出發(fā)的生態(tài)建設(shè)思路：比起構(gòu)建完美的技術(shù)框架，更重要的是找到讓多方共贏的協(xié)作支點。
