時刻新聞
岑靖易
當新能源汽車進入“智能化”競爭階段，激光雷達、高階智駕這些詞越來越頻繁地出現在消費者視野里，但大多集中在30萬以上的車型。而在20萬級混動轎車市場，想要同時擁有高性能和高智能，曾經是個難以兩全的選擇。直到領克10EM-P在7月4日晚迎來全球首秀，這種局面才被打破。這款車沒把“高端”停留在口號上，而是將四驅與激光雷達全系標配，直接刷新了20萬級市場的配置門檻。
四驅普及風暴：20萬級市場的性能革命
長久以來，四驅系統(tǒng)作為高端車型的核心配置，其技術復雜性與成本導致20萬級市場長期處于“性能真空”。領克10EM-P以“全系標配智能電四驅”的姿態(tài)打破這一慣例，后橋P4異步電機具備0.01秒瞬時扭矩響應能力，可在0.1秒內爆發(fā)峰值扭矩，確保車輛在蜿蜒山道中保持精準循跡性。面對雨雪濕滑路面，系統(tǒng)自動實現50:50前后軸扭矩分配，大幅提升行駛穩(wěn)定性。更值得關注的是，P4電機“0”拖曳解耦特性使整車能耗接近兩驅車型，內部測試顯示虧電油耗僅比兩驅工況高0.16L/100km，徹底顛覆“四驅=高油耗”的傳統(tǒng)認知。
激光雷達下放：智能駕駛的平民化進程
當高階智駕功能逐漸成為高端車型的標配，其高昂成本卻讓20萬級市場望而卻步。領克10EM-P通過全系標配激光雷達，將智能駕駛的硬件門檻直接拉低至主流區(qū)間。該雷達具備150米探測距離與厘米級精度，可精準識別低矮障礙物，夜間行車安全性大幅提升。依托英偉達Thor芯片的700TOPS算力，車輛搭載千里浩瀚智能輔助駕駛H7方案，支持車位到車位領航、障礙物連續(xù)避讓等功能。該系統(tǒng)基于海量真實路況數據訓練，實現“全程都好開”的智駕目標。
空間與動力：旗艦體驗的精準落地
設計層面，領克10EM-P延續(xù)TheNextDay設計理念，天云米與鎏光金雙珠光漆面采用豪車工藝，無邊框車門、全景天幕等細節(jié)強化科技感。座艙內采用四座平權設計，前后座椅均配備多層支撐結構，后排集成觸控扶手與15kg承重小桌板，滿足商務與家庭場景需求。哈曼卡頓23揚音響與冷熱一體車載冰箱提升座艙品質。駕控方面，基于原生新能源架構打造，底盤采用前雙叉臂與后五連桿懸架組合，全系標配自適應阻尼技術。其EM-P?智能電混系統(tǒng)搭載1.5TEvo引擎+DHTEvo混動電驅+后橋P4電機，最大功率390kW，最大扭矩755N·m，零百加速僅5.1秒，CLTC虧電油耗低至4.22L/100km，覆蓋日常通勤與跨城出行場景。
靜態(tài)品鑒現場，領克10EM-P展現的不僅是一款車型的產品力，更是中國品牌在技術整合上的硬實力。當四驅系統(tǒng)的響應速度、激光雷達的感知精度這些原本屬于“旗艦專屬”的技術，被下放到主流價格帶，它所帶來的，是整個20萬級混動轎車市場的價值升維。
探索ROS2在機器人開發(fā)中的潛力與學習路徑
《Learning ROS for Robotics Programming》，作者：Aaron Martinez等，這本書著重于ROS在機器人編程中的應用，提供了豐富的實例和代碼?！禦OS By Example》，作者：Patrick Goebel，通過實際案例，深入剖析了ROS的各個功能和組件。ROS官方wiki：，這是獲取ROS最新信息和資源的官方網站-_。
ROS2與機器人仿真:從基礎到實踐
在開始搭建之前，我們首先展示一下我目前所搭建的機器人平臺_。請注意，這個平臺尚處于初級階段，許多功能尚未完善_。目前，我們主要完成了底層控制部分的搭建，并驗證了底層與ROS層之間的通信功能——|。但為了進一步拓展機器人的功能，我們還需要增加外部傳感器和樹莓派等可以部署ROS的單板計算機-。2.1 ? 編程語言與電路知識等我繼續(xù)說_。
為什么我選擇并且推崇用ROS開發(fā)機器人??？雷鋒網
通過ROS，技術人員能更專注于算法模塊的迭代，無需分心于配置管理、部署運行和底層通信等繁瑣事務。ROS2的技術優(yōu)勢【ROS2的革新與行業(yè)影響】*ROS2是ROS的升級版，通過改進性能和穩(wěn)定性，引領機器人與自動駕駛行業(yè)進入技術革命|。*目前，ROS已發(fā)展出ROS1和ROS2兩個版本|_。與ROS1相比，ROS2在數據傳遞方面進行了優(yōu)化還有呢？
來源：紅網
作者：類涵易
編輯：林莉婷
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