百秀慧

“端到端的自動駕駛，本質(zhì)上是模仿我們?nèi)祟惖男袨?。但它始終面臨著兩個比較重要的問題?！痹诮臻_幕的2025世界人工智能大會WAIC上，商湯絕影CEO、商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛發(fā)表了一場主題演講。

“第一個問題，是需要采集海量的數(shù)據(jù)。我們知道特斯拉有700萬臺的量產(chǎn)車去回流大量數(shù)據(jù)，這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們擁有的量產(chǎn)車輛數(shù)據(jù)的體量和規(guī)模的。第二個呢，它還需要覆蓋各種高風(fēng)險的場景數(shù)據(jù)?！?/p>

王曉剛提到，今天人類駕駛的行為中，只有極少部分?jǐn)?shù)據(jù)能對端到端產(chǎn)生訓(xùn)練價值，這就是數(shù)據(jù)瓶頸。而且，研究者還不能確保訓(xùn)練好的模型能解決特定場景，里面有概率性的問題，特定場景也很難復(fù)現(xiàn)。

因而，此次商湯絕影在WAIC2025亮相的行業(yè)首個已量產(chǎn)、可交互的“絕影開悟”世界模型，正是為了解決這些痛點而誕生的。

這也是輔助駕駛領(lǐng)域首個生成式世界模型產(chǎn)品平臺，配合該公司發(fā)布的業(yè)內(nèi)最大規(guī)模的生成式駕駛數(shù)據(jù)集“WorldSim-Drive”，能大力賦能輔助駕駛行業(yè)。

“商湯的世界模型正在將AI的創(chuàng)造力轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，既為輔助駕駛生成千萬級場景數(shù)據(jù)、打造實時交互訓(xùn)練場，同時也打造具身智能的數(shù)據(jù)引擎，搭建AI從數(shù)字世界通往真實物理世界的橋梁，邁向具身智能的新未來。”王曉剛補(bǔ)充。

在今年WAIC2025的商湯絕影展臺上，現(xiàn)場觀眾已經(jīng)體驗到了這個世界模型產(chǎn)品平臺。它的交互界面簡潔易懂，只要輸入文本或點選場景圖片，就能生成的對應(yīng)的場景視頻，體驗到行業(yè)領(lǐng)先的輔助駕駛數(shù)據(jù)集性能。

值得一提的是，“絕影開悟”世界模型的生產(chǎn)效率很高，基于一張A100的GPU，它每天生成的數(shù)據(jù)就相當(dāng)于10臺真實車或是100臺路測車的數(shù)據(jù)采集能力，比得上500臺量產(chǎn)車。根據(jù)官方數(shù)據(jù)，現(xiàn)在商湯絕影有20%的數(shù)據(jù)都是通過世界模型生產(chǎn)的。

為AI打造4D實時交互訓(xùn)練場

在今年的WAIC現(xiàn)場，各種會思考、會說話、會干活、會打架的機(jī)器人登臺亮相，博得了無數(shù)人的關(guān)注。但我們距離它們走進(jìn)千行百業(yè)、千家萬戶的那一天，依然有著不小的距離。

最大的障礙之一，就是訓(xùn)練數(shù)據(jù)嚴(yán)重缺失。就像銀河通用機(jī)器人創(chuàng)始人及CTO王鶴提到的，今天最頭部的機(jī)器人企業(yè)年出貨量也只有四位數(shù)，其采集的真實數(shù)據(jù)相當(dāng)有限，因此他認(rèn)為，具身智能的訓(xùn)練數(shù)據(jù)99%都需來源于合成。

“正是自然語言的高知識密度，賦予了模型強(qiáng)大的泛化與通用能力，成為當(dāng)今通用AI發(fā)展的關(guān)鍵基石?！鄙虦萍级麻L兼CEO徐立認(rèn)為，如今AI模型強(qiáng)大的泛化與通用能力，正是得益于GPT-3處理的文本量相當(dāng)于人類十萬年的創(chuàng)作積累，但當(dāng)前自然語言數(shù)據(jù)可能于2027至2028年耗盡，“視覺數(shù)據(jù)雖豐富，卻難以有效提煉知識。事實上，視覺數(shù)據(jù)的產(chǎn)生速度遠(yuǎn)落后于算力增長速度，導(dǎo)致模型數(shù)據(jù)需求出現(xiàn)‘倒掛’?！?/p>

人類沉浸在虛擬世界中游戲、訓(xùn)練的場景，大家如今已經(jīng)不陌生。那要是反過來，讓AI在媲美真實物理世界中的虛擬模型中，不斷自我學(xué)習(xí)，進(jìn)化出適應(yīng)真實世界的能力，是不是就能解決很大問題？其背后技術(shù)的核心關(guān)鍵點又在哪里？

王曉剛認(rèn)為，首先，這個世界模型必須具有超大尺度的4D空間重建能力。比如，“絕影開悟”能夠進(jìn)行最高可達(dá)1km2的真實世界高精度重建，將更多真實空間視角提供給車端模型。

“比如我們可以在模型中生成各種碰撞場景，這些都是非常高風(fēng)險的，在真實生活中采集這類數(shù)據(jù)，代價是非常高的?！彼^續(xù)舉例，“另外呢，我們也可以對視頻進(jìn)行任意編輯，比如移除任何一個車輛，增加一個車輛，或者是改變車輛的類型，或是隨意控制剎車、轉(zhuǎn)向加速。”

他還提到，商湯如今正在將這個世界模型產(chǎn)品平臺化，“把我們的API（應(yīng)用程序開發(fā)接口）釋放給我們的客戶后，就能夠隨意輸入你想要的各種要素，靈活地去定制?！?/p>

“所以說，如果我們能夠引入世界模型，模擬我們的大千世界的各種變化，去生成十幾個攝像頭多模態(tài)的數(shù)據(jù)，并做到精準(zhǔn)可控，讓端到端模型進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)，他就可以實現(xiàn)自主的進(jìn)化，去打破人類駕值行為的上限?！痹谕鯐詣偪磥恚@一平臺不僅能應(yīng)用在智能輔助駕駛的訓(xùn)練上，也可以幫助具身智能領(lǐng)域，讓機(jī)器人更好地演進(jìn)。

未來人類會因何而不同？

上世紀(jì)50年代，當(dāng)艾倫·圖靈提出“機(jī)器可以思考嗎？”這個問題時，可能很難想象，半個世紀(jì)后AI已經(jīng)學(xué)會了推理，而機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)了很多之前只存在于科幻小說中的功能。

到了今天，當(dāng)2025WAIC的觀眾為展覽現(xiàn)場的機(jī)器人歡呼時，另一些學(xué)界大咖如AI教父辛頓GeofrreyHinton則提醒人們，與AI的關(guān)系要避免陷入養(yǎng)虎為患的境地。

那么，在未來的人機(jī)共存時代，有什么方法能讓人類保持獨特性呢？

在王曉剛看來，這涉及智能的幾個層次：“依次是從感知到行為，其實還有一個更高的層次，就是定義規(guī)則。比如AlphGo，我們定義了圍棋的規(guī)則，它就在這個規(guī)則范圍之內(nèi)產(chǎn)生各種各樣的智能。我覺得，將來機(jī)器人一定會在它跟人和環(huán)境交互當(dāng)中產(chǎn)生新的智能，這里比較重要的是，我們要去給它定義規(guī)則、它的價值觀和文化，讓它在規(guī)則允許的范圍內(nèi)產(chǎn)生規(guī)則，從上而下去約束它。”

采寫：南都·灣財社記者胡雯雯

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