在我的印象中，第一代比亞迪漢的發(fā)布，其實是萬眾矚目的——因為這是一臺5米級，高性能的純電轎車，當年基本上沒有定位相似的車型，小鵬P7和特斯拉Model3的尺寸都小一些，所以當年如果你想買一臺純電大轎車，性能還要強，那基本只有比亞迪漢這一個選擇。
我記得特別清楚的是，當年比亞迪漢的預熱傳播中，是包括了下賽道這個操作的，由此可見當年漢的定位是性能+家庭全都要。
所以當時身邊很多比亞迪車主，都做出了“賣掉自己的比亞迪換一臺漢”的操作，有一個車主就是買的元EV，沒買多久（好像是不到一年）就換了一臺漢——他能說服媳婦的辦法，就是帶著看車，試駕，然后用更大的空間和“一步到位”的思路成功說服媳婦換車。
講這個例子，是說明當年第一代的漢，真的是現象級的產品。
這個現象級產品現在已經突破100萬交付，而新一代的漢強化了充電性能，再加上天神之眼智駕配置后，基本上就沒有太短的短板了。
在我看來，接下來比亞迪漢需要做的是強化品牌，同時把一些例如云輦之類的下放到漢上，把漢打造成一個“內飾清新、極簡風格”高端車型，通過這樣的方式，一方面可以繼續(xù)強化漢這個車型的定位，另一方面從市場的角度講，當前20-30萬市場上，云輦系統(tǒng)確實可以成為漢擴大市占率的一個突破口。
ROS(機器人操作系統(tǒng))全面解析
ROS，全稱Robot Operating System，是一個為機器人編程而設計的框架。它充當了操作系統(tǒng)與ROS應用程序之間的中間件角色，為異質計算機集群提供了類似于操作系統(tǒng)的功能。ROS運行在Linux上，為軟件開發(fā)者提供了一個高效創(chuàng)建機器人應用軟件的運行時環(huán)境。ROS的特點包括其分布式點對點的設計，使得機器人進程可以獨立運行，從而便后面會介紹。
ROS，即Robot Operating System，這一縮寫代表著機器人領域的一項重要開源項目|-。它起源于斯坦福大學的一個機器人研究項目，后經Willow Garage公司進一步發(fā)展，并由OSRF（Open Source Robotics Foundation, Inc）公司持續(xù)維護。如今，ROS已成為推動機器人技術進步的重要力量——-。▍ 開源項目背景ROS即Robot Operating System，起后面會介紹-。
ROS機器人操作系統(tǒng)詳解:核心概念與靈活通信機制
通過這些特性，ROS為機器人開發(fā)者提供了一個靈活且強大的開發(fā)環(huán)境__?！?ROS核心機制在ROS的開發(fā)和共享過程中，采用功能包管理，使API設計易于集成，支持靈活的編程語言選擇|。開發(fā)人員能方便地在不同語言間切換和擴展功能包的應用，從而為開發(fā)者提供了強大的環(huán)境支持?！?節(jié)點與主節(jié)點在ROS中，有多個核心概念需要理解好了吧！
三、機器人編程實戰(zhàn)下面將通過一個機器人編程實戰(zhàn)的例子，介紹如何使用ROS 2進行機器人開發(fā)|。1. 實戰(zhàn)需求假設有一個機器人，需要實現以下功能：機器人通過ROS 2接收控制指令，并根據指令控制機器人運動；機器人搭載一個激光雷達傳感器，可以實時獲取周圍環(huán)境信息，并將數據發(fā)布到ROS 2話題中；機器人搭載一個攝像頭希望你能滿意。
ROS(Robot Operating System)機器人操作系統(tǒng)全面解析
教育與培訓方面，ROS已成為許多大學和研究機構的教學工具，助力培養(yǎng)學生的機器人編程和系統(tǒng)設計能力_。在工業(yè)應用方面，ROS同樣發(fā)揮著重要作用__。它為工業(yè)自動化和智能制造提供了強大的支持|。通過ROS，企業(yè)能夠更高效地開發(fā)和管理機器人系統(tǒng)，提升生產效率和產品質量。自動化生產線：ROS在自動化生產線的機器人控制中發(fā)揮著是什么|。
機器人操作系統(tǒng)主要目標，ROS允許您停止重新發(fā)明輪子。重新發(fā)明輪子是新創(chuàng)新應用的主要殺手之一。ROS的目標是為機器人軟件開發(fā)提供一個標準，你可以在任何機器人上使用。無論您是在編程移動機器人、機械臂、無人機、船、自動售貨機，嗯等我繼續(xù)說——_。您可以使用機器人操作系統(tǒng)。每次啟動新應用程序時，它都會變得更容易。您等我繼續(xù)說|_。
