作者｜LiYuan
編輯｜鄭玄
當(dāng)多數(shù)人形機(jī)器人公司還在爭奪展臺(tái)C位時(shí)，靈寶CASBOT默默收獲了一張來自工廠的支票。
6月26日，靈寶CASBOT宣布獲得近億元天使+輪融資。本輪由藍(lán)思科技領(lǐng)投，天津佳益及老股東國投創(chuàng)合、河南資產(chǎn)跟投。
與行業(yè)內(nèi)多數(shù)人形機(jī)器人所獲得的融資不同，這次簽支票的手，明確來自需要解決產(chǎn)線痛點(diǎn)的「工廠派」，而非評(píng)估技術(shù)故事的風(fēng)投會(huì)議室。這也是領(lǐng)投方藍(lán)思科技在智元機(jī)器人后第二次投資人形機(jī)器人。
人形機(jī)器人是否是噱頭？能否有朝一日大規(guī)模落地？
當(dāng)VC還在計(jì)算估值模型時(shí)，似乎產(chǎn)線已經(jīng)給出了更誠實(shí)的投票。
在2025年機(jī)器人爆火之后，許多雙足人形機(jī)器人聚焦展演、教育場(chǎng)景落地。而此次獲投的靈寶CASBOT本身，也代表了一條相對(duì)特殊的路徑：不過多關(guān)注聚光燈下的展演，錨定工廠車間與礦山井下等剛需場(chǎng)景。
當(dāng)工廠派投資人開始下場(chǎng)押注具身智能，一個(gè)更尖銳的問題浮出水面：為何工業(yè)場(chǎng)景仍是少數(shù)玩家的藍(lán)海戰(zhàn)場(chǎng)？
極客公園對(duì)話了靈寶CASBOT的聯(lián)合創(chuàng)始人COO張淼，試圖探尋具身智能在工業(yè)場(chǎng)景目前的生存真相。
01
被技術(shù)高墻與ROI標(biāo)尺圈出的藍(lán)海
機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景里是真需求嗎？
「工業(yè)場(chǎng)景的需求是真需求。」靈寶CASBOT的聯(lián)合創(chuàng)始人COO張淼給出了肯定的回答。
算上之前投資靈寶CASBOT的聯(lián)想公司的消費(fèi)電子工廠和此次投資靈寶CASBOT的藍(lán)思科技，靈寶機(jī)器人已經(jīng)接觸過了多家消費(fèi)電子工廠。
「3C產(chǎn)品品類切換頻繁，但單品類的生產(chǎn)體量又不大，這就要求產(chǎn)線足夠『柔性』，不能是固定的、一次性的重投入?！箯堩到忉尩?。
一個(gè)典型的痛點(diǎn)，出現(xiàn)在質(zhì)檢環(huán)節(jié)。目前，這條產(chǎn)線的「主角」仍是質(zhì)檢工人。工廠并非沒有想過替代方案：
要么使用專用質(zhì)檢設(shè)備，高昂的成本和「專機(jī)專用」的屬性，使其在品類頻繁更換時(shí)淪為「雞肋」；要么是傳統(tǒng)的固定機(jī)械臂，雖然成本更低，卻無法勝任需要手眼腦協(xié)同、且具備一定泛化抓取和操作能力的復(fù)雜任務(wù)。
擁有通用操作能力的具身機(jī)器人，如果能夠承擔(dān)工廠的部分操作任務(wù)，將對(duì)工廠實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，節(jié)約成本有很強(qiáng)的意義。
同樣的需求也發(fā)生在礦山場(chǎng)景。這里的需求更為剛性，驅(qū)動(dòng)力也超越了單純的成本考量。
根據(jù)國家礦山安全局的指引，2026年底前實(shí)現(xiàn)「危重崗位機(jī)器換人」是擺在許多央國企面前的硬性指標(biāo)，這構(gòu)成了不容置疑的「政策剛需」。
井下作業(yè)環(huán)境極端惡劣——深入地下百米乃至千米，常年面對(duì)30-40°C的高溫高濕，空氣中還可能彌漫著有毒氣體，機(jī)器換人是對(duì)人類生命的根本關(guān)懷。
然而，雖然是真需求，機(jī)器人換人卻仍然是絕對(duì)的藍(lán)海市場(chǎng)，而原因就是技術(shù)和ROI的兩道高墻。
第一道墻就是技術(shù)。
理論上，如今的大模型已能理解人類的復(fù)雜指令，并進(jìn)行一定的泛化操作。
但在物理世界，「靈巧手」的能力瓶頸限制了絕大部分替代可能?！副热缃o3C產(chǎn)品撕掉一層精細(xì)的背貼，或是理順一把紛亂的線束，這些人類習(xí)以為常的動(dòng)作，對(duì)于機(jī)器人來說，仍是巨大的挑戰(zhàn)?！箯堩蹬e例。
主要的難點(diǎn)之一在于靈巧手。目前的靈巧手本身還達(dá)不到人類的能操作的精細(xì)度，需要等待觸覺傳感、算法、模型和手的構(gòu)型的一同進(jìn)步。
當(dāng)前的技術(shù)邊界大致如此：類似「插拔內(nèi)存條、擰螺絲」這類相對(duì)規(guī)整的裝配任務(wù)，機(jī)器人「或許」可以勉強(qiáng)完成。
而礦井環(huán)境則在操作之上，又疊加了「本安防爆、抗塵耐用」等一系列嚴(yán)苛的工程化要求，則機(jī)器人本身必須經(jīng)過本安、抗爆、防塵等一系列特種改造，提出了另外的技術(shù)要求。
第二道墻，則是「ROI標(biāo)尺」。即便需求再真實(shí)，工業(yè)客戶的每一筆采購仍然遵循嚴(yán)格的商業(yè)回報(bào)邏輯。
工業(yè)客戶從不為情懷買單。張淼坦言，許多客戶的需求非常明確：「12到18個(gè)月內(nèi)，必須收回機(jī)器人采購的成本?！惯@條清晰的商業(yè)紅線，考驗(yàn)的不僅是機(jī)器人的售價(jià)和效率，更考驗(yàn)著機(jī)器人公司對(duì)工業(yè)流程的理解和成本控制能力。
而如何與客戶共同定義場(chǎng)景、核算并達(dá)成這筆「經(jīng)濟(jì)賬」，恰恰是工業(yè)場(chǎng)景的另一重隱形門檻。這或許是技術(shù)儲(chǔ)備夯實(shí)同時(shí)又具備豐富工業(yè)場(chǎng)景交付經(jīng)驗(yàn)的靈寶CASBOT團(tuán)隊(duì)，一個(gè)獨(dú)特的競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)。用他們的話說，「我們更會(huì)和工業(yè)制造企業(yè)打交道，講好這本技術(shù)與商業(yè)結(jié)合的賬?！?/p>
02
真人數(shù)采與成本重構(gòu)：靈寶二代的量產(chǎn)解法
面對(duì)工業(yè)客戶「12-18個(gè)月必須回本」的冰冷標(biāo)尺，任何無法被清晰量化的技術(shù)情懷都顯得蒼白。靈寶給出的解法是，在2025年6月16日發(fā)布的第二代機(jī)器人CASBOT02上，進(jìn)行了一場(chǎng)徹底的、由商業(yè)化需求反推的「成本與智能重構(gòu)」。
其中，最核心的改變，便是對(duì)機(jī)身進(jìn)行了「骨架與外殼分離」的模塊化、解耦化設(shè)計(jì)。
張淼在表示，將復(fù)雜的整機(jī)結(jié)構(gòu)「解耦」為獨(dú)立的骨架和外殼模塊，不僅整機(jī)成本和重量顯著降低，更關(guān)鍵的是，它極大地提升了「裝機(jī)效率」，為即將到來的小規(guī)模量產(chǎn)交付鋪平了道路。
此外，借助本輪領(lǐng)投方藍(lán)思科技在供應(yīng)鏈上的深厚積累，其成本還有進(jìn)一步優(yōu)化的空間。
目前，CASBOT02在京東官方售價(jià)為32.88萬元，精準(zhǔn)卡位于行業(yè)主流價(jià)格帶的中段——向下與20萬級(jí)別的簡配機(jī)型拉開能力差距，向上則避開了50萬以上的進(jìn)口或純科研型號(hào)，讓其具備了進(jìn)入大部分B端及一些C端愛好者采購清單的現(xiàn)實(shí)可能性。
此外，雖然針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景更多，靈寶CASBOT02也針對(duì)目前需求很大的展覽文旅場(chǎng)景做了一定的優(yōu)化，增加了靈動(dòng)模式——機(jī)器人在不工作的時(shí)候，也會(huì)做出一些類人的思考和舉動(dòng)，增加和用戶互動(dòng)的趣味性。
除了本體的優(yōu)化之外，靈寶團(tuán)隊(duì)也在算法上做了升級(jí)。
團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，單純的VLA模型在面對(duì)工業(yè)精細(xì)化操作時(shí)存在性能瓶頸。為此，他們?cè)赩LA模型之上，創(chuàng)新性地加入了「離線-在線兩步微調(diào)」方法，特別是在線階段引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人能在與真實(shí)環(huán)境的交互反饋中不斷優(yōu)化策略。
同時(shí)，其核心優(yōu)勢(shì)的靈巧手算法也進(jìn)行了迭代升級(jí)。
與行業(yè)內(nèi)的機(jī)器人相比，靈寶的機(jī)器人背后的軟件算法有幾個(gè)與眾不同的地方。
其一是，是名為「分層端到端」的實(shí)用架構(gòu)。
將負(fù)責(zé)核心任務(wù)、可在本地獨(dú)立運(yùn)行的「端側(cè)具身模型」，與負(fù)責(zé)開放式交互、部署在云端的「云側(cè)大模型」分離開。這保證了機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)不佳的工廠能穩(wěn)定作業(yè)，在需要交流的商場(chǎng)又能「連上云」對(duì)答如流。
其二則在于數(shù)據(jù)。
在具身智能的賽道上，數(shù)據(jù)是模型的血液。目前行業(yè)內(nèi)許多公司使用「真機(jī)遙操作」的數(shù)據(jù)采集模式。靈寶CASBOT聯(lián)合創(chuàng)始人COO張淼表示，這種路徑有其自身的問題：為了保證數(shù)據(jù)質(zhì)量，操作員會(huì)下意識(shí)地把一個(gè)不到1秒的動(dòng)作，放慢到好幾秒來完成。
而用這種失真的慢數(shù)據(jù)去訓(xùn)練模型，產(chǎn)出的機(jī)器人效率只有人類的30%，這也是為什么很多演示視頻需要加速播放。這不適配工廠場(chǎng)景。
靈寶的解法是讓「人類自己當(dāng)教練」——他們與中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所聯(lián)合研發(fā)了一套「真人域」數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（帶有密集觸覺傳感器的手套和視覺眼鏡），由工程師真人佩戴，以最自然高效的方式完成任務(wù)，從源頭保證了數(shù)據(jù)的高質(zhì)量與「原汁原味」。
在完成了智能與成本的雙重進(jìn)化后，靈寶清晰的量產(chǎn)交付計(jì)劃也浮出水面，其商業(yè)路徑并非單押雙足。
靈寶機(jī)器人今年也參加了人形機(jī)器人馬拉松比賽，雖然并未進(jìn)入前三，但是是場(chǎng)上唯一零失誤、零摔倒的機(jī)器人。張淼表示，公司對(duì)雙足的規(guī)劃，更像是「能夠滿足多地形通過」即可。
而未來，公司布局了全尺寸雙足、輪式機(jī)器人、以及可獨(dú)立銷售的靈巧手三條產(chǎn)品線。
「我們今年的目標(biāo)，是在三條產(chǎn)品線上分別完成小規(guī)模的量產(chǎn)交付，每條線的量級(jí)大約在100臺(tái)套左右?！箯堩底詈髲?qiáng)調(diào)，「我們的量產(chǎn)，唯一的目標(biāo)就是為了真實(shí)的訂單交付。沒有客戶買單，盲目量產(chǎn)沒有意義。」
慧風(fēng)達(dá)工業(yè)熱風(fēng)機(jī)
溫州燃煤熱風(fēng)機(jī)
工業(yè)熱風(fēng)機(jī)的應(yīng)用范疇
