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堯良駿
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來源：時間財經(jīng)
7月30日上午，時空科技（605178.SH）開盤一字跌停，股價報24.88元，市值24.69億元。
消息面上，7月29日晚，時空科技公告稱，公司收到控股股東、實際控制人宮殿海通知，由于雙方未能就某些核心條款達(dá)成一致，決定終止籌劃控制權(quán)變更事項。相關(guān)交易方未就本次交易具體方案簽署實質(zhì)性協(xié)議，各方對終止本次交易無需承擔(dān)違規(guī)責(zé)任。目前公司各項業(yè)務(wù)經(jīng)營情況正常，終止籌劃本次控制權(quán)變更事項不會對公司經(jīng)營業(yè)績和財務(wù)狀況產(chǎn)生重大不利影響。公司股票將于7月30日開市起復(fù)牌。
這意味著，時空科技籌劃控制權(quán)變更事項，僅不足一周時間，便宣告失敗。
對于擬籌劃事項終止原因，時空科技表示，由于宮殿海與交易對方未能就某些核心條款達(dá)成一致，為切實維護(hù)上市公司全體股東及公司利益，決定終止本次控制權(quán)變更事項。
值得一提的是，在7月24日停牌前，時空科技股價曾出現(xiàn)“搶跑”。7月23日，時空科技收于漲停價27.64元/股，最新總市值約為27.43億元。
拉長時間來看，自今年6月16日以來，時空科技股價漲幅明顯。經(jīng)東方財富統(tǒng)計，6月16日—7月23日這28個交易日，時空科技區(qū)間累計漲幅64.13%，同期大盤漲幅6.08%。
時空科技于2020年8月登陸A股市場。不過，上市后，時空科技業(yè)績就開始“變臉”。
財報顯示，時空科技2021年—2024年已連續(xù)4年虧損，年度虧損額分別為0.18億元、2.09億元、2.07億元和2.62億元，呈逐年擴(kuò)大態(tài)勢，4年累計虧損6.96億元。
來源：企業(yè)預(yù)警通
對于虧損原因，時空科技均表示，2019年以來，受經(jīng)濟(jì)波動和行業(yè)需求規(guī)?？s減等因素影響，公司所在景觀照明行業(yè)競爭日趨激烈，企業(yè)利潤空間被壓縮，生產(chǎn)經(jīng)營困難增多，賬款拖欠問題突出。
直到今年，時空科技的業(yè)績也并未好轉(zhuǎn)。據(jù)該公司發(fā)布的2025年半年度業(yè)績預(yù)告顯示，該公司預(yù)計今年上半年實現(xiàn)的歸母凈利潤為虧損0.61億元—0.75億元，預(yù)計扣非歸母凈利潤為虧損0.6億元—0.73億元。
對于業(yè)績預(yù)虧的主要原因，時空科技給出了三點解釋，一是行業(yè)景氣度未發(fā)生較大變化，項目開發(fā)及簽約周期延長導(dǎo)致收入轉(zhuǎn)化較緩，行業(yè)競爭激烈導(dǎo)致簽約項目毛利下滑；二是受宏觀環(huán)境及行業(yè)特性影響，公司已施項目回款不及預(yù)期，按照會計政策計提資產(chǎn)及信用減值損失影響利潤；三是公司固定運營成本支出壓降空間有限。
基于ROS系統(tǒng)的開源自主移動機(jī)器人項目詳解
秉著"不重復(fù)發(fā)明輪子"的原則，ROS中導(dǎo)航相關(guān)的功能包集為機(jī)器人導(dǎo)航提供了一套通用的實現(xiàn)，開發(fā)者不再需要關(guān)注于導(dǎo)航算法、硬件交互等偏復(fù)雜、偏底層的實現(xiàn)，這些實現(xiàn)都由更專業(yè)的研發(fā)人員管理、迭代和維護(hù)，開發(fā)者可以更專注于上層功能，而對于導(dǎo)航功能的調(diào)用，只需要根據(jù)自身機(jī)器人相關(guān)參數(shù)合理設(shè)置各模塊的配置文件即等我繼續(xù)說_。
機(jī)器人開發(fā)入門:ROS 2 與 Arduino 的協(xié)同控制方案
可以通過以下命令運行節(jié)點：source install/setup.bashros2 run my_robot controlros2 run my_robot laserros2 run my_robot cameraros2 run my_robot position 通過以上步驟，我們實現(xiàn)了一個簡單的機(jī)器人項目，使用ROS 2進(jìn)行開發(fā)，實現(xiàn)了控制指令接收、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)發(fā)布、攝像頭數(shù)據(jù)發(fā)布和位置信息服務(wù)提供等功能——。
ROS應(yīng)用|探索PID控制在機(jī)器人運動控制中的實現(xiàn)與優(yōu)化
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來源：紅網(wǎng)
作者：獨曾琪
編輯：何伶元
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