一、國際標(biāo)準(zhǔn)落地：中國定義自動駕駛測試新范式由中國牽頭制定的國際標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景評價與測試用例生成》近日正式發(fā)布，標(biāo)志著全球自動駕駛測試評價體系進入“中國標(biāo)準(zhǔn)”時代。該標(biāo)準(zhǔn)首次系統(tǒng)規(guī)范了測試場景的評價流程與試驗方法，明確暴露率（場景觸發(fā)風(fēng)險概率）、復(fù)雜度（環(huán)境要素交互數(shù)量）、危險度（事故嚴重性）三大核心指標(biāo)，并定義了基于真實路況與仿真數(shù)據(jù)的測試用例生成方法。這一標(biāo)準(zhǔn)的推出，不僅解決了行業(yè)“測試場景不統(tǒng)一、評價維度模糊”的痛點，更推動全球自動駕駛技術(shù)驗證從“功能驗證”向“安全可靠性”深度邁進。
二、技術(shù)落地加速：L4場景滲透與商業(yè)化拐點顯現(xiàn)2024年以來，L4級自動駕駛在多場景實現(xiàn)突破性進展：Robotaxi（無人出租車）：北京、深圳、武漢等一線城市已開放無人收費運營，頭部企業(yè)（如百度Apollo、小馬智行）牌照獲取進度領(lǐng)先，單車運營毛利因車輛降本（硬件成本下降30%-50%）與區(qū)域擴大（覆蓋城市核心區(qū)）持續(xù)改善，部分區(qū)域平均車速已達38km/h，接近人類司機水平。垂直場景落地：快遞、礦山、港口等領(lǐng)域通過自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)降本增效（人力成本降低50%以上），規(guī)?；瘧?yīng)用加速。中信證券指出，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)正加速技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品投放，汽車智能化產(chǎn)業(yè)鏈（如傳感器、算法、高精地圖）有望率先受益。
三、高階智駕下沉：SoC芯片成黃金賽道，2025年“智駕平權(quán)”開啟隨著技術(shù)成熟與成本下降，高階智駕（如城市NOA，導(dǎo)航輔助駕駛）正從30萬元以上高端車型向10-25萬元主流市場滲透：需求爆發(fā)：2024年城市NOA已進入15-25萬元價格帶，2025年比亞迪等頭部車企推動“智駕平權(quán)”，預(yù)計15萬元以下車型城市NOA滲透率將快速提升，帶動中高算力SoC芯片需求激增（算力需求從50TOPS向100+TOPS升級）。技術(shù)升級：端到端（End-to-End）技術(shù)成為焦點，融合視覺語言動作（VLA）與世界模型的新架構(gòu)，推動“車位到車位”全場景智駕功能落地，對芯片算力、算法供應(yīng)商能力提出更高要求。光大證券認為，汽車架構(gòu)從分布式向集中式演進，SoC芯片已成為智能駕駛核心部件，2025年或成“黃金賽道”爆發(fā)年。
四、2025年關(guān)鍵節(jié)點：從“量”到“質(zhì)”的躍遷中金公司預(yù)測，2025年將成為智能駕駛從“滲透率提升”到“體驗質(zhì)變”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點：硬件降本普惠：激光雷達、攝像頭等傳感器成本持續(xù)下降，推動智駕功能向10萬元級車型普及，全國可開、全場景不間斷運行成為車企競爭核心。功能演進：從“可用”到“好用”，用戶對智駕的信任度將因安全性與舒適性提升而顯著增強，推動C端市場接受度跨越臨界點。東吳證券進一步指出，北京3000平方公里示范區(qū)建設(shè)等政策落地，將加速Robotaxi商業(yè)化落地，L4級智能駕駛輔助系統(tǒng)的能力已比肩人類司機，行業(yè)拐點已至。
五、投資主線：聚焦核心環(huán)節(jié)與差異化競爭開源證券強調(diào)，智駕配置正成為乘用車差異化競爭的關(guān)鍵，建議關(guān)注以下方向：1、車隊運營方：Robotaxi等場景的運營方（如滴滴自動駕駛、T3出行）將最先受益于行業(yè)增量，兌現(xiàn)業(yè)績彈性；公司名稱股票代碼業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)競爭優(yōu)勢錦江在線
與小馬智行合作推出準(zhǔn)商業(yè)化Robotaxi服務(wù)，在嘉定區(qū)1076公里開放測試道路運營
先發(fā)運營經(jīng)驗；區(qū)域資源整合
大眾交通
與小馬智行合作開展Robotaxi服務(wù)，覆蓋嘉定區(qū)廣泛測試道路
交通網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)；用戶觸達能力
萬馬科技
通過子公司優(yōu)咔科技提供車聯(lián)網(wǎng)連接管理解決方案，支持自動駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)
車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)壁壘；數(shù)據(jù)驅(qū)動優(yōu)化
深城交
重點布局車路協(xié)同和路側(cè)單元研發(fā)，形成智慧交通整體解決方案
車路云協(xié)同能力；政策試點資源
宇通重工
與文遠知行合作開發(fā)國內(nèi)首款前裝量產(chǎn)L4級無人駕駛環(huán)衛(wèi)車
環(huán)衛(wèi)場景壟斷；出海先發(fā)優(yōu)勢
金龍汽車
與文遠知行合作研發(fā)L4級自動駕駛小巴，實現(xiàn)全無人運營
公交場景深耕；產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同
華金資本
通過基金間接參股文遠知行，布局自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈
資本運作能力；新興科技布局
勘設(shè)股份
參股貴州翰凱斯智能（英偉達人工智能加速計劃成員）
技術(shù)合作網(wǎng)絡(luò)；創(chuàng)新孵化能力數(shù)據(jù)來源：2025年最新財報、Canalys領(lǐng)導(dǎo)力矩陣、各公司公告及行業(yè)研報。2、智能駕駛頭部零部件供應(yīng)商：SoC芯片（地平線、黑芝麻智能）、傳感器（激光雷達廠商）、算法（Momenta、商湯絕影）等核心環(huán)節(jié)；板塊公司名稱公司代碼業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)競爭優(yōu)勢SoC芯片
瑞芯微
智能座艙、機器人等高端場景的SoC芯片供應(yīng)商
旗艦芯片RK3588支持8K視頻處理和AI運算，2025年Q1凈利潤同比增209.65%
全志科技
車規(guī)級芯片和邊緣AI，搭載于吉利、長安等車型
2024年凈利潤同比增626.15%，低功耗高集成度技術(shù)領(lǐng)先德賽西威002920
與奇瑞合作開發(fā)艙駕一體中央計算平臺（業(yè)內(nèi)首款可量產(chǎn)艙駕一體SoC），布局傳感器產(chǎn)品，提供全場景城市NOA感知能力。
智能駕駛高算力平臺規(guī)?；慨a(chǎn)，為理想、小鵬、極氪等車企配套，具備完整的感知系統(tǒng)解決方案能力，艙駕一體技術(shù)領(lǐng)先。晶晨股份688099
A系列SoC芯片應(yīng)用于智能座艙、智能穿戴等領(lǐng)域，6nm商用芯片獲首批商用訂單，覆蓋消費電子和汽車電子市場。
國內(nèi)龍頭SoC企業(yè)，技術(shù)能力出眾，基于ARMV9架構(gòu)和邊緣AI的6nm芯片性能卓越，Wi-Fi芯片與SoC技術(shù)協(xié)同性強。國科微300672
車載AI芯片覆蓋130萬-800萬像素攝像頭，AI算力0.5TOPS-4TOPS，通過AEC-Q100Grade2認證，布局SerDes芯片市場。
推出多款車載AI芯片和Wi-Fi6芯片，技術(shù)指標(biāo)優(yōu)秀，滿足車載場景要求，積極擁抱AI時代，覆蓋更高算力需求。信邦智能301112
通過并購英迪芯微切入汽車芯片領(lǐng)域，后者2024年車規(guī)級芯片收入占比超90%，客戶包括奇瑞、星宇股份等。
交易完成后在車規(guī)級模擬及數(shù)?；旌闲酒?yīng)商中排名靠前，與多家車企合作，改善客戶結(jié)構(gòu)，提升持續(xù)經(jīng)營能力。四維圖新002405
旗下杰發(fā)科技推出AC8025智能座艙域控SoC，專注于汽車芯片領(lǐng)域。
在汽車芯片領(lǐng)域具有一定影響力，產(chǎn)品覆蓋智能座艙等關(guān)鍵應(yīng)用，技術(shù)實力較強。
翱捷科技
蜂窩物聯(lián)網(wǎng)芯片，Cat.1芯片支持4G通信
2023年國內(nèi)市占率25%，5GRedCap芯片功耗降低50%
傳感器
聯(lián)創(chuàng)電子
車載鏡頭和影像模組，為比亞迪提供視覺感知硬件
前視攝像頭供應(yīng)商，2024年前10月同比增長139.0%
宇瞳光學(xué)
車載光學(xué)產(chǎn)品，包括激光雷達光學(xué)件和HUD配件
間接供貨比亞迪，支持多傳感器融合感知方案
伯特利
底盤域控制器和EPB系統(tǒng)，提供車輛狀態(tài)感知和執(zhí)行控制
智能制動系統(tǒng)供應(yīng)商，受益于比亞迪智駕車型規(guī)?；慨a(chǎn)
中原內(nèi)配
智能駕駛傳感器領(lǐng)域，MCU產(chǎn)品應(yīng)用于環(huán)境感知模塊
比亞迪第一大客戶，提供傳感器、控制器等熱系統(tǒng)產(chǎn)品
韋爾股份
車載CIS（CMOS圖像傳感器），廣泛應(yīng)用于智能駕駛攝像頭
收購豪威科技進入市場，高動態(tài)范圍（HDR）和低功耗CIS產(chǎn)品優(yōu)勢顯著
算法板塊
德賽西威
智能座艙域控制器，支持“天神之眼”智能決策與數(shù)據(jù)處理
2025年域控制器出貨量有望翻倍，集成比亞迪自研算法與第三方解決方案
經(jīng)緯恒潤
智能駕駛系統(tǒng)集成商，提供傳感器、算法及相關(guān)產(chǎn)品
覆蓋ADAS至L4級自動駕駛，與多家主流車企合作
中科創(chuàng)達
智能操作系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)，提供智能駕駛算法解決方案
專注于智能汽車軟件，與高通、華為等深度合作
華陽集團
域控制器供應(yīng)商，支持比亞迪電子系統(tǒng)控制需求
從事汽車電子、精密壓鑄等業(yè)務(wù)，覆蓋智能座艙、智能駕駛等多領(lǐng)域數(shù)據(jù)來源：2025年最新財報、Canalys領(lǐng)導(dǎo)力矩陣、各公司公告及行業(yè)研報。3、自研能力強的主機廠：如特斯拉、新勢力（蔚來、小鵬）及傳統(tǒng)車企轉(zhuǎn)型標(biāo)桿（比亞迪、吉利），其智駕功能迭代速度與用戶體驗將決定市場競爭力。
根據(jù)最新數(shù)據(jù)，整理A股自研能力強的主機廠如下：
公司名稱
公司代碼
業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)
競爭優(yōu)勢比亞迪002594
全棧自研天神之眼高階智駕系統(tǒng)，整合自研芯片與算法架構(gòu)，支持L2+至L4級自動駕駛
全球首款整車廠自研車載計算平臺，前視三目+端到端算法實現(xiàn)1000公里0接管，AEB功能100km/h穩(wěn)定剎停，2025年保有量超100萬臺長城汽車601633
咖啡智駕系統(tǒng)覆蓋高速NOH、記憶領(lǐng)航等功能，搭載自研GEEP4.0電子架構(gòu)
完成整車標(biāo)準(zhǔn)化軟件平臺搭建，實現(xiàn)"中央化+智能化+服務(wù)化"計算架構(gòu)，支持全場景智能駕駛與泊車上汽集團600104
聯(lián)合華為打造"尚界"項目，實現(xiàn)20萬級車型標(biāo)配城市NOA能力，開放70年造車底蘊與華為數(shù)字基因深度融合
構(gòu)建"算力+算法+數(shù)據(jù)"技術(shù)閉環(huán)，形成從芯片（智駕平臺）到整車制造的全鏈路自研能力，2025年新能源銷量同比增40.2%長安汽車000625
北斗天樞2.0計劃推動智能駕駛升級，建成智能安全技術(shù)全國重點實驗室
擁有超5000人智能化團隊，L3級智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點單位，2025年新能源銷量45萬輛（+48.8%），掌握無圖純視覺與多傳感融合雙技術(shù)路線廣汽集團601238
自研無圖純視覺智駕系統(tǒng)擺脫高精地圖依賴，全固態(tài)動力電池實現(xiàn)1000km續(xù)航
行業(yè)首創(chuàng)無圖純視覺技術(shù)，泊車誤差精準(zhǔn)控制5cm，2026年將裝車昊鉑車型；鉅浪混動發(fā)動機技術(shù)+GPMA全球化架構(gòu)形成動力系統(tǒng)自研閉環(huán)吉利汽車00175.HK*
星睿大模型重構(gòu)智能汽車全域AI技術(shù)體系，L3級自動駕駛能力覆蓋銀河全系車型
通過DeepSeek-R1融合訓(xùn)練實現(xiàn)模糊指令識別，23.5EFLOPS算力中心支撐模型迭代，2024年信通院汽車大模型評估獲最高評級（注：吉利汽車港股上市）說明：
吉利汽車（00175.HK）為港股上市公司，其自研技術(shù)通過子公司滲透至A股產(chǎn)業(yè)鏈競爭優(yōu)勢聚焦全棧自研能力、算力布局、場景落地及量產(chǎn)進度比亞迪/長城/上汽/長安/廣汽均實現(xiàn)L3級自動駕駛量產(chǎn)能力，2025年進入技術(shù)兌現(xiàn)期結(jié)語：自動駕駛進入“標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)+技術(shù)下沉”新階段中國主導(dǎo)的國際標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，為全球自動駕駛技術(shù)驗證提供了統(tǒng)一框架；而L4場景滲透、高階智駕下沉與2025年質(zhì)變節(jié)點的臨近，則標(biāo)志著行業(yè)從“技術(shù)驗證”轉(zhuǎn)向“規(guī)模化商用”的新周期。產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)需加速技術(shù)迭代與生態(tài)協(xié)同，以抓住“智駕平權(quán)”與“體驗升級”帶來的萬億級市場機遇。
